โครงสร้างพื้นฐานของรถเข็นสัตว์เลี้ยงมักประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก เช่น ตัวถัง โครงแฮนด์ โครงรองรับล้อ (รวมถึงล้อหมุน) และก้านต่อ โมเดลส่วนใหญ่มีกลไกการพับ-ซึ่งมักทำงานผ่านสลักแบบแมนนวลหรือ-ระบบสัมผัสเดียว- เพื่อประหยัดพื้นที่ระหว่างการจัดเก็บ
โครงมักจะสร้างจากเหล็กหรือโลหะผสมอลูมิเนียมพร้อมพื้นผิวที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม- ในขณะที่ส่วนพาหะมักจะใช้ผ้าเช่นผ้าออกซ์ฟอร์ด เพื่อปรับปรุงประสบการณ์ของผู้ใช้ รถเข็นเด็กเหล่านี้มักจะรวมคุณสมบัติต่างๆ เช่น ช่องระบายอากาศ เบาะนุ่มที่ถอดออกได้ ผ้าม่านเพื่อความเป็นส่วนตัว -สายรัดนิรภัยในตัว ตะกร้าเก็บของ ตู้กดน้ำ และแผงมองแบบโปร่งใส ดังนั้นจึงตอบสนองความต้องการด้านความสะดวกสบายและความปลอดภัยของสัตว์เลี้ยงตลอดจนความสะดวกสบายของเจ้าของ