รถเข็นสัตว์เลี้ยงเหมาะสำหรับการออกไปข้างนอกและกิจกรรมต่างๆ ในแต่ละวัน เช่น เดินเล่น ชอปปิ้ง และไปพบสัตวแพทย์ ด้วยความนิยมที่เพิ่มขึ้นของแนวคิด "เป็นมิตรกับสัตว์เลี้ยง" สถานที่สาธารณะจำนวนมากขึ้นจึงอนุญาต-หรือกระทั่งกำหนดให้-ใช้รถเข็นสำหรับสัตว์เลี้ยงในการนำสัตว์เลี้ยงเข้าไปข้างใน พื้นที่สาธารณะที่เป็นมิตรกับสัตว์เลี้ยงหลายแห่ง-มีข้อกำหนดในการเข้าที่เฉพาะเจาะจง ตัวอย่างเช่น สัตว์เลี้ยงจะต้องอยู่ในรถเข็นเด็ก เป้อุ้ม หรือกระเป๋าเป้ และไม่อนุญาตให้สัมผัสพื้นขณะอยู่ข้างใน เพื่อรองรับลูกค้าที่มีสัตว์เลี้ยง ห้างสรรพสินค้าและหมู่บ้านเอาท์เล็ทบางแห่งจึงมีบริการให้เช่ารถเข็นสำหรับสัตว์เลี้ยง
โครงสร้างพื้นฐานของรถเข็นสัตว์เลี้ยงมักประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก เช่น ตัวถัง โครงมือจับ โครงรองรับล้อ (รวมถึงล้อหมุน) และก้านต่อ โมเดลส่วนใหญ่มีกลไกการพับ-เช่น สลักแบบแมนนวลหรือ-ระบบการพับแบบสัมผัสเดียว- เพื่อประหยัดพื้นที่ระหว่างการจัดเก็บ